ある開発者が市販部品と3Dプリントを活用して、静音で低コストな自動ブラインド開閉装置を自作しました。トルクセンサー代わりに磁気エンコーダを活用し、力の変化で開閉状態を検知。自宅のホームオートメーションと連携し、夜間の自動閉鎖と朝の自動開放に対応しています。構成はESP8266マイコン、リレー、モーターなどで構成され、費用はわずか30ドル程度。シンプルかつ実用的なDIY事例です。