LiveSplatは、RGBDカメラストリームに対応したリアルタイムのガウシアンスプラッティング技術で、VRテレロボティクスシステムの一部として開発されました。ソフトウェアはWindowsとUbuntuで動作し、Nvidia GPUを必要とします。現在はクローズドソースで公開されており、商用利用希望者向けの連絡先も示されています。インストール方法も明示され、Realsenseとの連携スクリプトが用意されています。