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• ローラーブレードで街をスキャン：HelmdarのDIY 3D地図制作

  2025-05-04 21:49

  科学・技術

  筆者は夜の街をローラーブレードで走りながら、DIYで作成したヘルメット型の3Dスキャナー「Helmdar」を使って、LiDARとAR技術を組み合わせた都市の点群マップを作成しました。Android端末とLiDARを連携させ、ARCoreによる6DoFの位置情報とLiDARの距離データを記録し、個人の動きや周囲の変化を反映したユニークな3Dスキャンを生成。これらのデータはGoogle Mapsと重ねて視覚化され、後にはVFX合成にも挑戦。手作りの技術と都市探検が融合した創造的なプロジェクトです。