「LiDAR」の記事一覧

• LiDARで可視化するスイスの隠れた地形

  2025-05-21 20:40

  科学・技術

  このプロジェクトは、スイスの高精度LiDARデータを視覚化し、古代遺跡などの微細な地形変化を判別しやすくする取り組みです。データはGeoTIFF形式で提供され、傾斜計算や非線形変換により構造物や遺跡の痕跡が鮮明に浮かび上がります。可視化はオンライン地図として公開され、考古学や地形研究、教育など多分野に応用が期待されます。PythonとGDALを用いた処理手順も紹介されており、再現性の高いアプローチです。

• ローラーブレードで街をスキャン：HelmdarのDIY 3D地図制作

  2025-05-04 21:49

  科学・技術

  筆者は夜の街をローラーブレードで走りながら、DIYで作成したヘルメット型の3Dスキャナー「Helmdar」を使って、LiDARとAR技術を組み合わせた都市の点群マップを作成しました。Android端末とLiDARを連携させ、ARCoreによる6DoFの位置情報とLiDARの距離データを記録し、個人の動きや周囲の変化を反映したユニークな3Dスキャンを生成。これらのデータはGoogle Mapsと重ねて視覚化され、後にはVFX合成にも挑戦。手作りの技術と都市探検が融合した創造的なプロジェクトです。