「マイコン」の記事一覧

• C64をマイコンで完全再現、Connomore64プロジェクト

  2025-05-03 03:04

  科学・技術

  Connomore64は、複数のRP2040マイコンを並列接続して、Commodore 64をリアルタイムかつサイクル単位で忠実にエミュレートするプロジェクトです。HDMI出力や実機の周辺機器との互換性も備え、FPGAに代わる手軽な再現手法として注目されています。GPIOの正確なタイミング制御やPIOの活用により、従来のPCエミュレータでは困難だったリアルタイム動作を実現しています。

• 超軽量ニューラルネット構築への挑戦

  2025-05-01 18:10

  科学・技術

  著者は、6つのセンサーから得られる非線形なデータを用いて物体の姿勢推定を行うため、小型マイコン上で動作する超軽量なニューラルネットを構築しようと試みます。TensorFlowによる量子化訓練を用いてモデルを作成し、RustクレートMicroFlowで実行しますが、推論時に浮動小数点演算が必要で、目標とする整数演算オンリーの実装には至りません。著者はJAXによるカスタム量子化訓練を用いた手法を模索しており、200行以下で理解可能な美しく軽量なネットワークを目指しています。